Puzonista, euphonista, kompozytor. Absolwent Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach (1987) oraz University of Miami w USA (1993). Jego profesjonalny debiut miał miejsce na Festiwalu Pianistów Jazzowych w Kaliszu (1982) z zespołem Jana Ptaszyna Wróblewskiego.
W czasie swojego pobytu w Stanach Zjednoczonych współpracował z Inter-Outer Continental Jazz Quintet multiinstrumentalisty Iry Sullivana; wystąpił z takimi artystami jak: Ray Charles, Tito Puente, Joe Henderson, Jimmy Heath, Michael Brecker, Maria Schneider, Phil Woods, Slide Hampton, Arturo Sandowal, John Fedchock oraz Red Rodney. W latach 1995-1996 był członkiem prowadzonego przez wybitnego perkusistę Charlie Persip And Superband, z którym współpracował podczas pobytu w Nowym Jorku.
Po powrocie do Polski (1996) Grzegorz Nagórski współpracował z takimi artystami jak: Billy Harper, Maria Schneider, Piotr Wojtasik, Adam Pierończyk, Joe Lovano, Billy Cobham, Aga Zaryan, Kirk Lightsey, John Betsch, Michael Philip Mossman, Joris Teepe, Billy Cobham, Zbigniew Namysłowski, Chick Corea, Henryk Miśkiewicz, Maciej Sikała, Kuba Stankiewicz, Robert Majewski czy Piotr Wyleżoł. W roku 2000 jako członek orkiestry jazzowej Jazz Big Band Graz (Austria), współpracował z jednym z największych aranżerów i kompozytorów wszechczasów – Bobem Brookmeyerem. Z tego okresu pochodzi płyta Jazz Big Band Graz Plays the Music of Bob Brookmeyer.
W roku 2007 powołał do życia swój kwartet, który współtworzyli: Paweł Tomaszewski (fortepian), Andrzej Święs (kontrabas) i Łukasz Żyta (perkusja i instrumenty perkusyjne).
W 2008 roku ukazała się pierwsza płyta zespołu DEDICATION. Drugie wydawnictwo puzonisty to nagrana w tym samym składzie OVER & OVER (2011). W roku 2017 ukazała się autorska płyta artysty pt. THE OPTIMIST, zrealizowana z jego nową elektryczną formacją (Paweł Tomaszewski – instrumenty klawiszowe, Michał Barański – gitara basowa, Paweł Dobrowolski – perkusja).
THE OPTIMIST zespołu Grzegorz Nagórski Electric Euphonium Quartet to płata nagrana w całości na euphonium, o które muzyk poszerzył swoje instrumentarium w 2012 roku.
Autorskie płyty artysty otrzymały w sumie siedem nominacji do nagrody Fryderyka,
a DEDICATION nagrodzona została statuetką Fryderyka 2009 w kategorii „jazzowy fonograficzny debiut roku”. Wszystkie utwory na płytach kwartetu stanowią autorskie kompozycje Grzegorza Nagórskiego.
W 2017 roku artysta rozpoczął współpracę z wybitną polską wokalistką Agą Zaryan, w składzie jej European Jazz Sextet. Pozostałe zespoły, z którymi obecnie nagrywa i koncertuje to: Grzegorz Nagórski Electric Euphonium Quartet, Sextet Piotra Wyleżoła, Septet Macieja Sikały, Kwintet Krzysztofa Popka oraz – okazjonalnie – zespół Adama Pierończyka. W 2019 roku odbył trasę koncertową po Szwecji w składzie Norrbotten Big Band pod dyrekcją Joakima Mildera, z wybitnym szwedzkim pianistą Bobo Stensonem.
Dyskografia Grzegorza Nagórskiego liczy około pięćdziesiąt płyt, z których do najważniejszych, obok wymienionych powyżej płyt autorskich, zaliczyć należy:
W listopadzie 2018 r. ukazały się dwie płyty zrealizowane z Agą Zaryan – High & Low” i What Xmas Means To Me.
Poza działalnością artystyczną Grzegorz Nagórski jest również aktywnym edukatorem. Był związany z University of Miami w Coral Gables – USA, Florida Atlantic University w Boca Raton – USA, PWSZ w Nysie i Akademią Muzyczną im. Karola Lipińskiego we Wrocławiu. Obecnie jest wykładowcą Wydziału Jazzu i Muzyki Rozrywkowej Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach. W 2019 roku otrzymał tytuł profesora sztuk muzycznych.
Grzegorz Nagórski koncertował w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie, Brazylii, Izraelu, Niemczech, Austrii, Holandii, Szwecji, Norwegii, Włoszech, Chorwacji, Węgrzech, Czechach, Słowacji, Rosji, na Białorusi i Ukrainie. Wystąpił na najważniejszych festiwalach jazzowych w kraju i za granicą.
Od czerwca 2020 r. jest kierownikiem artystycznym i dyrygentem Big Bandu Śląskiego.